无人驾驶小车将如何重塑未来出行？ 技术层面：从“能用”到“好用”再到“普惠” 感知系统的融合与升级（图片来源网络，侵删） 多传感器融合成为标配：未来的趋势不再是单纯依赖激光雷达或摄像头，而是将激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的数据进行深度融合，激光雷达提供精确的3D点云，摄像头识别语义信息，毫米波雷达弥补恶劣天气下的性能短板...
